À l’échelle HO (1:87), les contraintes principales sont la largeur du gabarit (35 à 40 mm max) et la hauteur sous tunnel / caténaire (50 à 55 mm). Trois options très abordables répondent à ce besoin :
C’est la solution la plus compacte et la plus économique. Il s’agit d’un microcontrôleur avec capteur vidéo OV2640 et puce Wi-Fi intégrée.
La configuration recommandée pour un train miniature (HO)
Pour une vue en cabine ou sur wagon de tête :
3 astuces pour maximiser le nombre de FPS
Code autonome ultra-léger (Point d’accès Wi-Fi autonome pour train)
Pour un train miniature, le mode Point d’Accès (Access Point) est idéal : l’ESP32 crée son propre réseau Wi-Fi direct (ex: Train-Camera), ce qui vous permet de vous y connecter directement depuis votre smartphone même si votre réseau miniature n’est pas à portée de votre box.
Voici le code source compact complet à coller directement dans Arduino IDE :
#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include "esp_timer.h"
#include "img_converters.h"
#include "esp_http_server.h"
// --- Configuration des broches pour module AI-THINKER ---
#define PWDN_GPIO_NUM 32
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM 0
#define SIOD_GPIO_NUM 26
#define SIOC_GPIO_NUM 27
#define Y9_GPIO_NUM 35
#define Y8_GPIO_NUM 34
#define Y7_GPIO_NUM 39
#define Y6_GPIO_NUM 36
#define Y5_GPIO_NUM 21
#define Y4_GPIO_NUM 19
#define Y3_GPIO_NUM 18
#define Y2_GPIO_NUM 5
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
#define HREF_GPIO_NUM 23
#define PCLK_GPIO_NUM 22
// Nom et mot de passe du réseau Wi-Fi émis par le train
const char *ssid = "Camera-Train-HO";
const char *password = "12345678";
#define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321"
static const char* _STREAM_CONTENT_TYPE = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY;
static const char* _STREAM_BOUNDARY = "\r\n--" PART_BOUNDARY "\r\n";
static const char* _STREAM_PART = "Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %u\r\n\r\n";
httpd_handle_t stream_httpd = NULL;
static esp_err_t stream_handler(httpd_req_t *req){
camera_fb_t * fb = NULL;
esp_err_t res = ESP_OK;
size_t _jpg_buf_len = 0;
uint8_t * _jpg_buf = NULL;
char * part_buf[64];
res = httpd_resp_set_type(req, _STREAM_CONTENT_TYPE);
if(res != ESP_OK) return res;
while(true){
fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
res = ESP_FAIL;
} else {
_jpg_buf_len = fb->len;
_jpg_buf = fb->buf;
}
if(res == ESP_OK){
size_t hlen = snprintf((char *)part_buf, 64, _STREAM_PART, _jpg_buf_len);
res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)part_buf, hlen);
}
if(res == ESP_OK){
res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)_jpg_buf, _jpg_buf_len);
}
if(res == ESP_OK){
res = httpd_resp_send_chunk(req, _STREAM_BOUNDARY, strlen(_STREAM_BOUNDARY));
}
if(fb){
esp_camera_fb_return(fb);
fb = NULL;
_jpg_buf = NULL;
} else if(res != ESP_OK){
break;
}
}
return res;
}
void startCameraServer(){
httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
config.server_port = 80;
httpd_uri_t stream_uri = {
.uri = "/",
.method = HTTP_GET,
.handler = stream_handler,
.user_ctx = NULL
};
if (httpd_start(&stream_httpd, &config) == ESP_OK) {
httpd_register_uri_handler(stream_httpd, &stream_uri);
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
// Réglage pour 20 FPS fluides en cabine HO
config.frame_size = FRAMESIZE_VGA; // 640x480
config.jpeg_quality = 12; // 0-63 (chiffre bas = meilleure qualité)
config.fb_count = 2; // Double tampon pour fluidité
// Initialisation de la caméra
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("Échec de la caméra: 0x%x", err);
return;
}
// Démarrage du point d'accès Wi-Fi
WiFi.softAP(ssid, password);
Serial.print("Point d'accès créé. IP : ");
Serial.println(WiFi.softAPIP());
startCameraServer();
}
void loop() {
delay(10000);
}
Avant de téléverser via un adaptateur USB-Série (FTDI ou carte d’extension ESP32-CAM-MB) :
La vidéo en direct s’affiche immédiatement en plein écran.