
La carte KY-LY400R-V1.0 est une platine « tout-en-un » (récepteur + servos intégrés + variateur) utilisée sur les micro-avions RTF d’entrée de gamme (comme les mini Mustang, F4U, Trojan ou Spitfire 400 mm vendus sous les marques Eachine, Volantex, ParkTen, etc.).
Ces cartes exploitent le protocole V767 (basé sur le composant CC2500 ou nRF24L01 selon la révision de la carte).
Sur OpenTX / EdgeTX avec un module multiprotocole MPM 4-en-1 (ou externe), configurez le modèle ainsi
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Type de module | Externe (ou Interne selon la Taranis) |
| Mode | Multi |
| Protocol | V767 |
| Sub-protocol | Auto ou V767 (4 canaux) / Volantex |
Le gyroscope intégré et les commandes de vol suivent un ordre spécifique :
Ce document récapitule les configurations OpenTX / EdgeTX et les procédures d’appairage (Bind) pour les cartes récepteurs micro-avions traitées.
V767Auto ou V767 (4 canaux) / Volantex
| Suffixe PCB | Protocole | Configuration MPM |
|---|---|---|
| -A | FlySky AFHDS 2A | FLYSKY / Sub: PWM,IBUS ou A2A |
| -D | Spektrum DSM2 / DSMX | DSMX / Sub: DSM2_22 ou DSMX_22 |
| -F / -E | FrSky D8 / D16 / V8 | FRSKY D ou FRSKY X / FRSKY V |
| -F2 / -S | Futaba S-FHSS | SFHSS |
1: Gaz, 2: Ailerons, 3: Profondeur, 4: Direction)1: Ailerons, 2: Profondeur, 3: Gaz, 4: Direction)SMicro (ou SUPERMICRO)1: Ailerons, 2: Profondeur, 3: Gaz, 4: Direction)SMicro.Oui, les anciens récepteurs SuperMicro distribués par HobbyKing (gamme HK Micro / SuperMicro 2.4GHz) sont compatibles avec le projet DIY Multiprotocol TX Module.
Ils n’utilisent pas le protocole DSM, mais le protocole propriétaire SuperMicro basé sur le composant radio CYRF6936.
_Config.h (Arduino / ATMega328P)Les modules basés sur ATMega328P ont une mémoire flash limitée à 32 Ko. Il est impératif de désactiver les autres protocoles pour ne compiler que le composant CYRF6936 et le protocole SuperMicro.
Dans votre environnement d’édition (IDE Arduino), ouvrez le fichier _Config.h du projet Multiprotocol et appliquez les modifications suivantes :
S’assurer que la puce CYRF6936 est activée et que les autres sont commentées :
// Enable the CYRF6936 RF module
#define CYRF6936_INSTALLED
// Disable unused RF modules to save flash space on ATMega328P
//#define CC2500_INSTALLED
//#define NRF24L01_INSTALLED
//#define A7105_INSTALLED
Décommenter la ligne spécifique au protocole SUPERMICRO :
/****************************/
/* CYRF6936 Protocols */
/****************************/
#define SUPERMICRO_CYRF6936_INO
Lors de la configuration de la chaîne d’émission ou dans le menu de votre radiocommande (OpenTX / EdgeTX / PPM) :
SuperMicro (ou SUPERMIC / Numéro de protocole 54 en mode PPM)STD (Standard - 3.3V / Récepteurs classiques)ALT (Alternative / Variantes d’asservissement selon les modules)